|
| ��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�v��C���� |
|
.jpg)
�㽭�����O�䰲�b����˾
|
|
| ���\�C����- ���ɴ����T�\���\�C���� |
| �tԺ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A�O�Ć��}ͨ�^�e�۔���,����������������ĸ��N���} |
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
| ���˙C�����P���ӵķ�ʽ |
| Һ���������l����;늙C������y�Y�����Α��ÏV;늙C��+����ܛ��������������ѭ�h����;������|���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
| �C���˵ױPƷ��-�����ƙC���˵ױPϵ�� |
| ������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:���� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷��ՙC����-���������ǻۙC���� |
| �����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
| ɽ�|��N�C�����аl-���əC���� |
| ɽ�|���əC���������аl�Ą����ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�tԺ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
| ����������ߙC����-���������������ߙC����ϵ�� |
| ����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz�����,�δμ�ˎ���I�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ��10�˵Ĺ����� |
| �����Z���[�C���� |
| �ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F�C�����v��T,�����^������x���^չ�w�,��������Ҏ����·ȥ����ͬ��λ���M���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
| �㽭ӭ�e�C���� |
| �㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
|
