|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(d��o)�[����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ������Q(m��o)������˾
|
|
| �C(j��)���˵ױP(p��n)����Ҫ�O(sh��)��:늙C(j��) �(q��)��(d��ng)�� �ױP(p��n)������ �����O(sh��)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��Ҫ����늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,�ױP(p��n)�������������O(sh��)��,�ױP(p��n)�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,ͬ�r(sh��)�������ױP(p��n)�����O(sh��)�� |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�đ�(y��ng)������Щ |
| ���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑�(h��)���L(f��ng)�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�������C(j��)���������Ƅ�(d��ng)����;���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�����͙C(j��)��������Ʒ |
| һ�������C(j��)�����Դ�_(k��i)�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ |
| �����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_(k��i)�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ ,���ڔ��_(k��i)늳��Դ;�Դ�_(k��i)�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_(k��i)�P(gu��n) |
| ����(w��)�C(j��)���˼����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC(j��)�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,��(gu��)�Ҽ�(j��)��(zhu��n)������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng) |
| ���������C(j��)����-�����F�������C(j��)���� |
| �������������C(j��)�������⾀(xi��n)�F�������C(j��)������������I(m��i)��,�������������C(j��)�������a(ch��n)�S(ch��ng)��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S(ch��ng)��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
| �Ї�(gu��)��ӌW(xu��)��(hu��)�l(f��)���ġ��Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)�棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
| ���������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��������C(j��)���˝M(m��n)�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng) ���r(sh��) ����(zh��n)������,�����Ƅ�(d��ng) ��(sh��)�F(xi��n)���x������ ���⾀(xi��n)���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C(j��)���˙C(j��)е��ȫ��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C(j��)����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z(y��)��늚ⰲȫ�y(c��)ԇ�l��... |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
| �ɴ˟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)��(hu��)�p�������֟o(w��)���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ�(hu��)�ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o(w��)���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���܆�(w��n)��C(j��)���� |
| ���܆�(w��n)��C(j��)����������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| AI�o(w��)̎���ڡ���?ji��ng)?chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ���(h��)�V����ɫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|�
^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�e���˺��s�xʽ����(bi��o)־����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ���(h��)��ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����L(zh��ng)ʯ��(gu��)�ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L(zh��ng)��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ(ji��n)�C�(xi��ng)Ŀ���s |
|
