|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �Ƅ�ʽ����(w��)�C���� |
|
.jpg)
�Ϻ������܇����(w��)����˾
|
|
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| �������÷���(w��)�C����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
| �����̄�(w��)�C���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
| ����(w��)�C��������C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅӻ�(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����ƄӮa(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���t(y��)�������C���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�����C���˸s1.5������,�����_�P(gu��n)�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
| ���ʡ�����C���� |
| ���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_(d��),3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| ���o(h��)�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| �����R�e���W(xu��)��(x��)�������o(h��)������(x��)�T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M(j��n)���ṩᘌ��Է���(w��),�����o(h��)�C�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ�� |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌�(d��o) �\�C���˺�2�_���������C���ˣ�����(y��ng)���Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ�(y��ng)�� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
| ����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C��������(zh��n) |
| �S�����ґ�(zh��n)�Ե����M(j��n)�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c������(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |
| ���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
|
