|
��ǰλ�ã���� > �̈������C���� |
|
.jpg) �Ϻ�ʥ�����I����˾
|
|
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|���⾀�����C����-�������⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
δ���ƄәC���ˮaƷ���£�����Щ�I����пɞ飿 |
���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�Ą��¼�����,�ƄӮaƷ�߶˻����ܻ��lչ;�C���˿�����������Ʒ�| |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�lƷ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
���ܷ��ՙC���ˡ������������´�����չ�����l��ҕ�����l���Pע |
���ܷ��ՙC���˄����ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c���c�Ļ����ں� |
���ߙC���˰lչǰ��-���Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉����ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
2020��6��,�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİlչ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F |
�坍�C���� |
�坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
���u�P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l[2020]8̖,ͨ�^�Ј����\��ģʽ�������������Y�𡢽����Y���M���C���ˮa�I�lչͶ�Y����֧�֙C���ˮa�I�lչ |
|