|
| ��ǰλ�ã���� > ������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�������I���_��������˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �����C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃ȶ�N���s,�MС�Ŀ��g�^��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m���� |
| �����C�����������-���ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
| ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O�� |
| ӭ�e�C�����������Щ |
| ����ӭ�e���ՙC���˵�����ЙC����,�ڶ�������dz����,����������dz�늘�,���Ă�������f����,���傀����Ǻϸ��C�������Y�� |
| ȫ����ǰ�_�C���˹����� |
| һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ����� |
| �˹����ܷ��ߙC���� |
| �˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ��ՙC����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I���ӿ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
| ���ɼ��F��������C���˴�����l�Ƽ��˳�����λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
| �ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I�Ϳ��ЙC���y500���aƷ��չ,��λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
| �����C�������ͱ����_����ؔ��Ԕ�ⱱ������؛�� |
| ������������żt����������5�f�ݿ��~1000�f���C���˄����������ͱ����V���ҕ�_����ؔ����Ԕ�ⱱ������؛��ʹ�ù��� |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��gҎ����2020�� |
| ��Ҏ���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�������gҪ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB���D�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| YOGO���������C���ˣ�������������I |
| YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h���� |
| �������ܣ��C���˷����� |
| ���ד��ǻ۲͏d�ķ��ՙC����Peanut���F�o܉��λ�������������҃ȴ�ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
|
