|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
|
.jpg)
��������(li��n)��ˎ����˾
|
|
| �C(j��)���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c(di��n)���Ă�(g��)���� |
| �r(ji��)��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr(sh��)��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦(ch��)�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ��(d��o)���˙C(j��)�����w�(y��n)���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o(h��)���} |
| �Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
| �Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr(ji��)��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M(f��i)���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS��-������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n)�ڱ�����ȫ��(gu��)ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˿Ƽ�����˾�ث@International Consumer Electronics Show��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
| �C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)��Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ���(g��)�I(l��ng)�� |
| �����Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
| �Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y(c��)�غͿ����R(sh��)�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���˾߂��Z���R(sh��)�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C(j��)���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a(ch��n)�����õĻ���(d��ng)Ч�� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)��(d��ng)�����u(p��ng)�r(ji��)���� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R(sh��)�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r(sh��)�����u(p��ng)����ͬ���\(y��n)��(d��ng)ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ�����(d��ng)���cӖ(x��n)������r |
| ��(d��o)�[�C(j��)����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ���M(j��n)һ���ھ� |
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C(j��)���ˏS�̵ĸ�(j��ng)��(zh��ng)�Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C(j��)������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�(y��n),������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵҲ���M(j��n)һ���ھ� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n),����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC(j��)���˵�ҕ�X��֪�c���� |
| ���ܙC(j��)����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W(xu��)��(x��)������4��(g��)���棬�漰��Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)����Ę�R(sh��)�e���О��R(sh��)�e�������ȼ��g(sh��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
|
