|
| ��ǰλ�ã���� > �̈����ܙC���� |
|
.jpg)
���ڐ������Q����˾
|
|
| ���������C����-���ɶ�������C���� |
| ���������C���ˎ������LԔ�����˽���t������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����,ָ��Ⱥ���k����험I�� |
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y,��ҕ�Xϵ�y������ϵ�y,ǰ�߶�λ���߈��вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷��ՙC����-���������ǻۙC���� |
| �����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
| �C���˵ױP�Ј��F�δ���lչǰ��څ�� |
| ���I�C���˵ױP�аl��I,������������I�M����ՙC�����ИI���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ�����lչ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��lչ������������ı��l |
| �����tԺ�����C����-�����F�������C����RobotDf-AL1 |
| �tԺ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��,���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
| �����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�F���������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���⾀�����C��������˾���������� |
| ���ɼ��F�Г���AI����ȫ����ʾ����������������K���аl,��ʩ����,�F�����⾀���������C�������tԺ�������ɹ����� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��gҎ�� |
| Ҏ������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�����gҪ���ԇ�����m�������tԺ���������ĵ��t���C���M�����I��һ����֫����Ӗ���C���� |
| ���ߙC���˰lչǰ��-���o���|���®a�I�I�B��ģʽ |
| �ɴ˟o���|������ӕ��p�������֟o���|�����a�I�lչ���ܕ��ž��������Д��ֽ����ͼ�߾Gɫ�lչ�Ⱥ��ġ��o���|���®a�I�I�B��ģʽ���õ����ٰl չ |
| ���ߙC���˰lչ���g-�t���I�� |
| �ٶ�10%���tԺ������܌��\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌� �\�C���˺�2�_���������C�������������Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
|
