|
| ��ǰλ�ã���� > չʾ���ӷ��ՙC���� |
|
.jpg)
�A�ܝ����S�_�l�����˾
|
|
| �C���˶����_�lƽ�_-����ͨ�ÙC����ƽ�_ |
| ���əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l,���������M�н���,�������ݿ��Ը��������O�����{٩��I����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
| ���ՙC����Ʒ������Щ |
| �_�Y�C�������ƶ˙C���˄���;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl;�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l�c���� |
| �C���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
| -���ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F7x24С�r�B�m����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
| �C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
| �o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf�{�ȼ��g,���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������,Ҏ��,���Fȫ�̟o���˹����A����ɘ����w��Q���� |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
| ���ߙC���˰lչǰ��-���o���|���®a�I�I�B��ģʽ |
| �ɴ˟o���|������ӕ��p�٣����֟o���|�����a�I�lչ���ܕ��ž��������Д��ֽ����ͼ�߾Gɫ�lչ�Ⱥ��ġ��o���|���®a�I�I�B��ģʽ���õ����ٰl չ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �½��C���˹�˾ |
| �½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C���ˣ���O����C���� |
| �tԺ�����C���˲����f���փ� |
| �tԺ�����C����ʹ���f�����������tԺ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
| �tԺ�����C���� |
| ���tԺ����Ⱦ�^���tԺ������������ᘌ����ߡ��t�o�ˆT���t���U��ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
|
