|
��ǰλ�ã���� > �Ԅ�����ӭ�e�C���� |
|
.jpg) �F���A���_�Ƽ�����˾
|
|
�Ԅ��������F�C-�����ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�������O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I,���߂���������,������� |
�C���˵ױP���D����{ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���OӋ,�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B���ГQ��ʽ |
2022�طN�C���˰lչ��ģʽ-�������I�C���˺����аl |
ȫ�����P���ЙC����������I�ӴO�˭h��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl֧������,���������M���g�C��������,�������ЙC���������аlģʽ |
�C���˵ױP�㷨-�C���˵ױP�\��Ҏ���㷨 |
4C���˵ױP�\��·��Ҏ���㷨�LjDҎ���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m�Ժõ�܉�E���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������Ĵ�d�C����-���������ǻ۷��ՙC���˵ς� |
�����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İlչ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl����A�� |
ɽ�|�¿������C����-ɽ�|�����¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,���������������ϵ������C�����DŽ��ɼ��F�����ǮaƷ�¿��F�������C������Ş�� |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:���� |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ��յ�����,�܉�ȫ�����й���,���S�r�����I��������I�Ճ���,�ܵ�������I�^������A |
���ɹ�ȫ�Ԅ��F���������ՙC���˃r�� |
ȫ�Ԅ��F���������ՙC��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
ɽ�|ӭ�e�C���� |
ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
|