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黑龍江省龍港裝修有限責任公司
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| 智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤 |
| 創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 商用服務機器人節省大量人力成本 |
| 按每臺機器人替代2-3名傳菜員來看,餐飲機器人的應用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機器人租賃價格約2000-3000元/月,購買每月使用成本月1000元 |
| 消毒機器人底盤-創澤牌消毒機器人底盤 |
| 創澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,進行消毒作業,全方位立體無死角消毒 |
| 基于創澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤 |
| 云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規劃路徑0.08s |
| 圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖 |
| 創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能 |
| 機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 機器人移動平臺常見車輪優缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
| 不同類型機器人底盤的ROS速度是怎么樣 |
| 移動機器人的底盤結構設有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據其自身的構造與運動特點而發生變化,給出具體的速度解析公式供參考 |
| 移動機器人底盤的功能特點和優勢 |
| 創澤機器人底盤是一款輪式機器人底盤,提供供電及通信接口便于在其上搭載設備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿足各種類的服務機器人開發需求 |
| 機器人底盤-智能機器人重要的運動環節 |
| 創澤機器人底盤平臺會提供API接口,用戶可根據自身的需求,支持用戶進行二次開發,做自己設想中的語音交互,電梯,配送,消殺等功能的服務機器人 |
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