|
��ǰλ�ã���� > �̘I����ӭ�e�C���� |
|
.jpg) ��h�����������˾
|
|
�Ĵ�ʡ�����C���� |
�Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش����ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a�����õĻ���Ч�� |
������˹����͙ܺC���ˮa�I�lչ����ʲô�A�� |
�҂���̎��һ�����c,�˹������������S��(�������R����)�ѽ��dz�����,5G�ѽ���u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC���˵İlչ |
���g�C����ϵ�Ј��һ�����g�C���˷��dδ����ӭ���ИI�ײ����֙C�� |
���g�C�����Ќ���Q�R������,�ИI̎�ڳ���δ�����L���g�_���ك|,ǻ�R,�ǿ����g�C�������I�Ј�,�������I�����g�C���˰ٻ��R�� |
�҃������C���� |
���������C����V6:898888;���������C����V5:598888;���������C����V5:398888;���������C����V4:198888 |
�Ӵ��C������I���aƷ�P�c |
����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ��������t�������������յ��ИI�����È���ʮ���S�� |
YOGO���������C������������������I |
YOGO���������C����ᘌ�������l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h���� |
���ߙC���˰lչǰ��-�����I�� |
���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ���Ո����������ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
ɽ�|ʡʡ�lչ�ĸ�ί�l�����P�ڹ���2020���J��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l�ĸ���2020��809̖�����������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є��C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
|