|
| ��ǰλ�ã���� > ���[���ՙC���� |
|
.jpg)
���Ͻ��O���F����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f(xi��)���C���˼���һ���ͺϙC���� |
| �f(xi��)���C���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY�����h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M�н����f(xi��)���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�¿�C����-��(chu��ng)���¿�C���� |
| ��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| �F��ӭ�e�C���� |
| �F��ӭ�e���[�C���˹�����-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l(f��)-�F��ӭ�e���C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �t(y��)Ժ���܌��\�C���� |
| �t(y��)Ժ���܌��\�C����ָ�����߾��t(y��),�������\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)�������|�� |
| �Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A�y |
| �AӋ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)��ã� �a�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| �P��2019�걱�����W�����͙C���˄�(chu��ng)�®aƷ�y�u���x��ِ�ڶ�݆�y�u�Y���Ĺ�ʾ |
| �������W���x�C���ˮaƷ���Σ���С�أ��Ƅ���؛�C���ˣ��Ƅ����ۙC���� ���o��������܇���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C���� |
| �h���v��C���� |
| �h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��á� |
| �������o�C���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |
|
