|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��Ԓ���ܙC���� |
|
.jpg)
����ʡ(li��n)����_(d��)�Ƽ�����˾
|
|
| ���η���(w��)�C����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
| Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ�����������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���U(ku��)չ�ӿ�,�Ɍ��F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC���˼��g(sh��) |
| ��(f��)�ϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,���F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
| �����C���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �����C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r�B�m(x��)���� |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ���͵�ӭ�e�C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C�����Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
| �����әz�y��(f��)�ϙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| �S���C�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C�������ܣ�δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
| �Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
| �_�l(f��)�����������ܜy�ء�����Ѳ�z����(d��o)�\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F(xi��n)����(y��ng)�ã���������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M(j��n)�˙C������I(y��)�İl(f��)չ�� |
| �Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g(sh��)���V������(w��) ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ�����(w��)���ИI(y��)����(y��ng)�È���ʮ���S�� |
| �t(y��)������(w��)�C����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
| ���c�C���˽����r��������J(r��n)֪ |
| �c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A(ch��)��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
| �����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
| ��C������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
|
