《廣東省2020年重點建設(shè)項目計劃》已發(fā)布，今年廣東共安排省重點項目1230個，并提出5.9萬億的‘新基建’項目。
廣東省廣州開發(fā)區(qū)在全國率先推出《廣州市黃埔區(qū)廣州開發(fā)區(qū)廣州G新區(qū)加快“新基建”助力數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展十條》，系全國區(qū)縣J“新基建”產(chǎn)業(yè)政策。
“新基建十條”主要內(nèi)容包括：
重獎“新基建”G端項目和人才。對處于價值鏈D部、具有全產(chǎn)業(yè)鏈號召力和國際影響力的數(shù)字經(jīng)濟(jì)龍頭企業(yè)G端項目到該區(qū)落戶給予周到的服務(wù)和大力的扶持，鼓勵現(xiàn)有企業(yè)做大做強，重獎數(shù)字經(jīng)濟(jì)人才。如對新引進(jìn)的D數(shù)字技術(shù)企業(yè)，單個項目獎勵總額G5億元。
強化“新基建”底層技術(shù)支撐。3年投入1億元，培育一批操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、中間件、CPU芯片、AI芯片、流版簽軟件、網(wǎng)絡(luò)安全軟硬件L軍企業(yè)，構(gòu)建完備的信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)，爭創(chuàng)粵港澳大灣區(qū)J信息技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新基地。
發(fā)展“新基建”新業(yè)態(tài)新模式。“新基建10條”提出，加速制造業(yè)數(shù)字化進(jìn)程，煥發(fā)“制造”新活力。鼓勵發(fā)展電子競技、數(shù)字醫(yī)療、空中互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字農(nóng)業(yè)等新業(yè)態(tài)新模式。如選正式上線運營且產(chǎn)生重大影響力的電競游戲軟件項目，按其軟件開發(fā)投資額G給予1200萬元資助。
探索“新基建”制度創(chuàng)新。除了在資金、人才、技術(shù)等方面對“新基建”給予“硬”支撐外，該區(qū)也注重通過制度創(chuàng)新給予“軟”保障，明晰數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)，鼓勵運用區(qū)塊鏈技術(shù)構(gòu)建科學(xué)規(guī)范的數(shù)字安全制度體系，推動公共數(shù)據(jù)逐步開放，加強關(guān)鍵新型基礎(chǔ)設(shè)施安全保護(hù)。同時，鼓勵數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。
廣東未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快高檔數(shù)控機床和機器人等智能裝備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，打造一批智能制造示范基地
廣州市舉辦了首批數(shù)字新基建重大項目集中簽約及揭牌活動，73個總投資規(guī)模約1800億元的項目集中簽約、揭牌，亮出廣州發(fā)展新基建的“頭雁陣容”。
人形機器人市場規(guī)模預(yù)計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長率達(dá) 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅(qū)動力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應(yīng)用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術(shù)，讓機器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設(shè)計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領(lǐng)域的實際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機器人機械手有多個關(guān)節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復(fù)雜場景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務(wù)級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
