近日，河南省人民政府辦公廳印發(fā)了《河南省加快電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的若干政策》，明確提出到2025年，全省累計(jì)建成集中式充換電站2000座以上，各類充電樁15萬(wàn)個(gè)以上。
《河南省加快電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的若干政策》聚焦“落地難、找樁難、充電難”等突出問(wèn)題，注重措施的針對(duì)性、實(shí)用性，從三個(gè)方面推動(dòng)河南省充電基礎(chǔ)設(shè)施快速建設(shè)發(fā)展。
河南省重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)網(wǎng)發(fā)布《2020年河南省重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目名單》。名單共列項(xiàng)目980個(gè)，總投資3.3萬(wàn)億元，2020年計(jì)劃完成投資8372億元
到2025年，各省轄市和濟(jì)源示范區(qū)智慧化水平整體大幅提升，城市基礎(chǔ)設(shè)施更加智能，城市管理更加精細(xì)，公共服務(wù)更加智慧，建成5個(gè)左右全國(guó)一流的新型智慧城市
河南還將開(kāi)展5G應(yīng)用場(chǎng)景試點(diǎn)示范，全行業(yè)計(jì)劃投資57.15億元，實(shí)施77個(gè)5G重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，主要涉及5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧醫(yī)療、智慧交通、智慧礦山等14大類應(yīng)用場(chǎng)景。
河南省加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2020—2022年）》加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展，建成一批5G應(yīng)用場(chǎng)景試點(diǎn)示范項(xiàng)目
河南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動(dòng)高端裝備制造業(yè)，包括電氣裝備、礦山裝備、現(xiàn)代農(nóng)機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等
人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從 2024 年的 20.3 億美元增長(zhǎng)到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 45.5%;中國(guó) 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險(xiǎn);旺盛的大模型應(yīng)用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對(duì)關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對(duì)其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識(shí)別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓機(jī)器人需要具備與人類實(shí)時(shí)的任務(wù)級(jí)交互能力,快速理解人類通過(guò)語(yǔ)言,手勢(shì)等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息
