許昌市新型智慧城市建設（一期）實施方案分為九大類，分別是智慧燈桿、智慧環(huán)保、智慧交通、互聯(lián)網+政務、智慧城管、智慧教育、智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老、智慧文旅
豫政辦〔2020〕30號，明確提出到2025年，全省累計建成集中式充換電站2000座以上，各類充電樁15萬個以上
河南省重點項目建設網發(fā)布《2020年河南省重點建設項目名單》。名單共列項目980個，總投資3.3萬億元，2020年計劃完成投資8372億元
到2025年，各省轄市和濟源示范區(qū)智慧化水平整體大幅提升，城市基礎設施更加智能，城市管理更加精細，公共服務更加智慧，建成5個左右全國一流的新型智慧城市
河南還將開展5G應用場景試點示范，全行業(yè)計劃投資57.15億元，實施77個5G重點行業(yè)應用項目，主要涉及5G+工業(yè)互聯(lián)網、智慧醫(yī)療、智慧交通、智慧礦山等14大類應用場景。
河南省加快5G產業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2020—2022年）》加快5G產業(yè)發(fā)展，建成一批5G應用場景試點示范項目
河南未來產業(yè)發(fā)展重點：推動高端裝備制造業(yè)，包括電氣裝備、礦山裝備、現代農機、數控機床、機器人等
人形機器人市場規(guī)模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元，復合年增長率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產品和服務中，并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅動力
從數據看數據標準和治理保障體制不完善，數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風險;旺盛的大模型應用場景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時期推進新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對關系”：一是高質量供給引領和滿足內需的關系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關系；三是產業(yè)國內根植與海外布局的關系；四是有效市場與有為政府的關系
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息，并對其進行分析和判別
多模態(tài)感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術，讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應，增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調,動態(tài)足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協(xié)助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節(jié)和多個自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息，機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
