Personal Robot 2(PR2)[5]是Willow Garage開發(fā)的移動式操作機(jī)器人平臺(如圖2(a))，它配備兩個兼容7自由度機(jī)械臂和機(jī)械手，在頭部、胸部、肘部、夾爪上分別安裝有G分辨率攝像頭、激光測距儀、慣性測量單元、觸覺傳感器等豐富的傳感設(shè)備，通過底部的四輪移動平臺可無限擴(kuò)展其作業(yè)范圍，提供基于Ros系統(tǒng)的仿真環(huán)境，可模擬開門、打臺球和畫畫等復(fù)雜操作，適用于科研的實驗平臺。Welschehold[6]在PR2實現(xiàn)了從人的開門操作動作示教中學(xué)習(xí)移動底盤的運(yùn)動方式以及夾持器的操作姿態(tài)，作者將機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個部分的軌跡預(yù)測包括示教者的手部運(yùn)動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運(yùn)動軌跡，后通過超圖優(yōu)化方式的來預(yù)測機(jī)器人底盤運(yùn)動和操作機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡(如圖2(b)-(d))。
通過2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實現(xiàn)機(jī)器人對地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃，通過D部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息
驅(qū)動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機(jī)構(gòu)成，通過50:1的空心軸減速機(jī)可以G達(dá)2m/s的速度在玉米、G粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理（NLP）、機(jī)器學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺（CV）等多L域的綜合應(yīng)用場景
服務(wù)機(jī)器人潛在危險有：電擊、與能量有關(guān)的危險、著火、與熱有關(guān)的危險、機(jī)械危險、輻射、化學(xué)危險等
HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松，更智能地與新用戶進(jìn)行交互，即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法，也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙（ASD）兒童
從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手，圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動特點(diǎn)、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進(jìn)行深度講解，后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解
智能機(jī)器人視覺方面的工作，主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個方面，涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)
基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運(yùn)動學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運(yùn)動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓(xùn)練等情況
「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等
對于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價值的釋放帶來解讀和參考
DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進(jìn)計算L域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別
