01 G性能減速器
研發 RV 減速器和諧波減速器的先進制造技術和工藝，提G減速器的精度保持 性（壽命） 、可靠性，降低噪音，實現規模生產。研究新型G性能精密齒輪傳 動裝置的基礎理論，突破精密/超精密制造技術、裝配工藝，研制新型G性能精 密減速器。
02 G性能伺服驅動系統
優化G性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、制造工藝、自整定等技術，研 制G精度、G功率密度的機器人專用伺服電機及G性能電機制動器等核心部 件。
03 智能控制器
研發具有G實時性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統，實現標準化、模塊化、網絡化。突破多關節G精度運動解算、運動控制 及智能運動規劃算法，提升控制系統的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
04 智能一體化關節
研制機構/驅動/感知/控制一體化、模塊化機器人關節，研發伺服電機驅動、G 精度諧波傳動動態補償、復合型傳感器G精度實時數據融合、模塊化一體化集 成等技術，實現G速實時通信、關節力/力矩保護等功能。
05 新型傳感器
研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及G精度編碼器等產品，滿足機器人 智能化發展需求。
06 智能末端執行器
研制能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業末端執行 器，滿足機器人多樣化操作需求。
機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環境中進行教學,使用我們的機器人遙動系統收集大規模數據，以教機器人在現實世界中自主行動和適應
送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身G 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的G頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力
電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構
CyberOne(小米動力)身G177體重52自由度21大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身G172體重73自由度50大負荷9成本2萬美元
1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走G;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器
芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處
SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
