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輪式機器人底盤有哪些特點-創澤輪式底盤FANGZHOU

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/7/21   主題:其他 [加盟]

機器人是一種集多種技術與功能的結合體,除了軟件功能外,其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上,它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據結構的不同,機器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務機器人身上主要以輪式機器人底盤居多,相對而言,輪式機器人底盤平穩性更好、運動噪音更低,且便于裝拆及維護,對于立足于產品設計的通用底盤也更為合適。

眾所周知,移動底盤研發周期長,試錯成本G,如沒有固定的資金投入,及供應鏈和技術的積累,是很難實現盈利增收的,對于初創企業來說,自研移動底盤更是艱難。因此,選擇市場上已有的成熟底盤產品無疑是好的選擇。

目前業內已有不少涉足輪式機器人底盤的企業,但能成熟應用于實際商用場景的底盤并不多,作為推出移動底盤加上其在機器人L域的先發優勢,創澤贏得了眾多企業的信任,依靠自研的G性能定位導航系統及多傳感器技術的融合,可在多種商用環境中開展工作,無需外部環境調整及人為編程設置,接口豐富,可擴展性強,能滿足不同應用需求。

創澤輪式機器人底盤FANGZHOU,在陌生環境中FANGZHOU能做到實時定位并完成G精度地圖繪制,采用精細化地圖構建技術,可構建出G精度、厘米級別地圖,具有超G分辨率,不存在累加誤差。同時,構建的地圖可直接使用,無需二次優化修飾,直接滿足使用預期,即時在復雜多變的場景下行走,FANGZHOU也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物,實現智能行走。

輪式機器人底盤SLAM掃圖

FANGZHOU采用了多傳感器融合技術,結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器,激光雷達可幫助機器人時刻掃描周圍環境,提供地圖數據,構建G精度地圖,并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能;遇到玻璃、鏡面等G透材質障礙物時,超聲波傳感器能讓FANGZHOU做到及時識別、避讓;深度攝像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物,并及時發送信號進行規避;而防跌落傳感器可幫助FANGZHOU輪式機器人底盤全方位偵察周圍的工作環境,判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況,從而發送信號請求機器人移動底盤改變前進方便,避免跌落。

輪式機器人底盤FANGZHOU擴展接口還集成了網口,供電接口和各種控制接口以便用戶快速進行開發擴展。可通過有線網絡或WIFI與外部通信,其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電,用戶可以通過各種控制接口對整個Apollo及其上層擴展模塊進行控制。

基于FANGZHOU輪式機器人底盤而完成上層應用的服務機器人已在各大L域被廣泛應用,可幫助各類服務機器人實現復雜場景的智能移動。

創澤機器人底盤應用

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創澤機器人底盤系列





輪式機器人底盤有哪些優勢

輪式機器人底盤采用模塊化設計,四獨立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換,承載力強,自身的穩定效果也很強,可適用各種場所

機器人底盤怎么選擇:五點參考建議

機器人底盤的導航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地面材質是水泥地還是草地以及現場的不確定因素;機器人運行時的路徑與通道

服務機器人底盤-創澤圓形方形機器人底盤

智能移動底盤機身小巧靈活有完善的定位導航能力與路徑規劃能力,能夠適應狹小的環境,面對復雜,狹窄的室內空間,可以搭載不同的軟硬件滿足各種類的服務機器人開發需求

移動機器人底盤的功能特點和優勢

創澤機器人底盤是一款輪式機器人底盤,提供供電及通信接口便于在其上搭載設備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿足各種類的服務機器人開發需求

機器人底盤有幾種結構,各自優缺點有哪些

機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用于服務機器人

機器人底盤市場現狀及未來發展前景趨勢

專業機器人底盤研發企業,降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,給服務機器人的規模化發展鋪平道路,服務機器人的火熱發展導致下游需求的爆發

機器人底盤五大核心技術:建圖 路徑規劃 避障 算法 接口

器人底盤采用國內L先的SLAM技術定位建圖;自主進行路徑規劃;融合多傳感器數據自主避障;與電梯適配實現自主上下電梯多樓層建圖

機器人底盤的主要設備:電機 驅動器 底盤控制器 其它設備

移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備

機器人底盤的三種種視覺算法:導航、避障和信息提取

機器人底盤在移動的過程中,據現場環境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達終目標點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎是傳感器

不同類型機器人底盤的ROS速度是怎么樣

移動機器人的底盤結構設有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據其自身的構造與運動特點而發生變化,給出具體的速度解析公式供參考

機器人底盤移動教學平臺有哪些要求

一款成熟且量產的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應用,實現快速二次開發,底盤應用要廣,底盤服務要精

服務機器人市場的切入口-服務機器人底盤

底盤的價格的G低在一定程度上會影響應用端的接受程度;機器人的應用場景對機器人底盤的使用提G了要求;底盤導航方式的選擇頁是一個考慮因素
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