|
| ��ǰλ�ã���� > ������չ�d���ՙC���˴����V��C���� |
|
.jpg)
�ؑc�P�Ƽ�����؟�ι�˾
|
|
| Ѳ���C���˵ױP-�������������_�lƽ�ױPƽ�_ |
| Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A,���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ���,�o���M�Ј��ظ�����O܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
| չ�^���ՙC����-����չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��Fӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I�����Ӱl���Ԓ |
| ���ՙC����δ�팍�F�rֵ��ķ��� |
| �c�����ЙC�Y��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ���ͨ���Fһ�w���ǻۈ��� |
| 50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
| ���əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
| 2022�Ї������^�C���˰lչ��r |
| �����^�C���ˮa�I�Y�ϵ^��ɫ�c������������, ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I�͈@�^,ԓ�^�C���˿��ЙC������ƫ��,�˲������T�� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
| �f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
| ���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���ϙC���˵ױPArk�������������аl�Ę˜ʻ������ܙC�����_�lƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI�Ñ����ٌ��F���ܮaƷ�eľʽ��ݴ������I�аl�ɱ� |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
| -���ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F7x24С�r�B�m����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
| ���C�Ƽ����ߙC����-���C���������������ߙC���� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
|
