在人工智能的浪潮中，我們見證了無數(shù)的奇跡。但你是否想象過，未來的機器人不僅能夠理解我們的語言，還能像人類一樣感知世界、做出決策，并執(zhí)行復雜的任務？哈爾濱工業(yè)大學的新報告《大模型時代的具身智能》為我們揭開了這一神秘面紗。今天，就讓我們一起探索具身智能如何重塑機器人時代，開啟新質生產力的大門！

一、智能機器人的前世今生

從《列子·湯問》中的木甲藝伶到古希臘的機械鳥，從達芬奇的人形機器人草圖到現(xiàn)代工業(yè)機器人的廣泛應用，人類對智能機器人的探索從未停止。哈爾濱工業(yè)大學的報告帶我們穿越時空，回顧了智能機器人的發(fā)展歷程，并展望了具身智能如何成為智能機器人的新紀元。 二、具身智能：機器人的新大腦

具身智能，這個聽起來頗具科幻色彩的詞匯，實際上是基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)。它通過與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產生智能行為和適應性。報告指出，具身智能的核心在于交互，在于告訴機器人怎么動，這正是它與傳統(tǒng)智能系統(tǒng)的根本區(qū)別。

三、具身智能的三大核心任務：感知、推理、執(zhí)行

1、具身感知：機器人如何看世界

具身感知讓機器人具備了環(huán)境感知能力，能夠理解物體、場景、行為和表達。通過RGB相機、3D相機、觸覺傳感器等，機器人能夠獲取3D物體的幾何形狀、鉸接結構、物理屬性信息，實現(xiàn)場景重建和理解，甚至能夠識別人類手勢和情感。

2、具身推理：機器人如何思考

具身推理是機器人將抽象的人類指令轉換為具體可執(zhí)行技能的過程。報告中提到，任務規(guī)劃、導航和具身問答是具身推理的三個重點任務。通過大模型的輔助，機器人能夠更好地理解人類指令，規(guī)劃行動路徑，并回答問題。

3、具身執(zhí)行：機器人如何動手

具身執(zhí)行關注的是技能學習，即如何將技能描述和環(huán)境觀察轉換為完成技能所需的7Dof軌跡。模仿學習和強化學習是實現(xiàn)具身執(zhí)行的兩大方法。通過這些技術，機器人能夠學習并執(zhí)行復雜的任務，如抓取、放置和操作。

四、具身智能的行業(yè)應用與未來展望

報告不僅深入探討了具身智能的技術細節(jié)，還展望了其在各行各業(yè)的應用前景。從家務機器人到物流機器人，從工業(yè)制造到醫(yī)療護理，具身智能的應用潛力無限。

五、具身智能的機遇與挑戰(zhàn)

在具身智能的發(fā)展道路上，我們既面臨著模型和算法創(chuàng)新、實驗平臺發(fā)展、多學科交叉合作的機遇，也面臨著機器人復雜系統(tǒng)實現(xiàn)、持續(xù)學習進化、倫理安全等挑戰(zhàn)。哈爾濱工業(yè)大學的報告為我們提供了深入的分析和寶貴的見解。 具身智能，作為通用人工智能的關鍵分支，正引L著我們進入一個全新的機器人時代。哈爾濱工業(yè)大學的報告為我們揭示了這一L域的新進展和未來趨勢。讓我們一起期待，隨著技術的不斷進步，那些曾經只存在于科幻電影中的智能機器人，終將走進我們的現(xiàn)實生活。

附件：2024具身大模型關鍵技術與應用報告:機器人如何看世界,思考和動手,在各行各業(yè)的應用前景,潛力無限