人形機(jī)器人的“大腦”技術(shù)及其發(fā)展。報(bào)告深入分析了具身智能技術(shù)的發(fā)展歷程、核心技術(shù)亮點(diǎn)、當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)投資趨勢(shì)，并提及了具體的投資建議。

一、核心技術(shù)亮點(diǎn)

1. 具身智能大模型：人形機(jī)器人的“大腦”核心為人工智能大模型技術(shù)，通過(guò)多模態(tài)模型建模、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、地圖創(chuàng)建和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能夠管理和協(xié)調(diào)機(jī)器人的各種功能。多模態(tài)大模型具有理解圖像、場(chǎng)景文本、圖表、文檔以及多語(yǔ)言的強(qiáng)大能力，可直接用于具身智能對(duì)環(huán)境的理解。

2. 國(guó)內(nèi)外科技巨頭與研究團(tuán)隊(duì)的成果：

- 谷歌：推出RT-1、PaLM-E、RT-2、RT-X等具身大模型，不斷探索不同技術(shù)路線。

- 特斯拉：堅(jiān)持端到端算法路線，實(shí)現(xiàn)感知決策一體化，并將其遷移至人形機(jī)器人。

- 英偉達(dá)：推出物理AI開發(fā)平臺(tái)Nvidia Cosmo及一系列世界基礎(chǔ)模型。

- 字節(jié)跳動(dòng)：GR-2在動(dòng)作預(yù)測(cè)和泛化能力上表現(xiàn)出色。

3. 云計(jì)算與邊緣計(jì)算：云計(jì)算為機(jī)器人提供強(qiáng)大的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，邊緣計(jì)算則補(bǔ)充了云計(jì)算在數(shù)據(jù)傳輸成本、時(shí)延、安全性等方面的局限性，共同保障機(jī)器人“大腦”的G效運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、價(jià)值投資領(lǐng)域

1. “大腦”領(lǐng)域：布局大模型與機(jī)器人業(yè)務(wù)相結(jié)合的公司，如科大訊飛、中科創(chuàng)達(dá)、螢石網(wǎng)絡(luò)、柏楚電子、華依科技、芯動(dòng)聯(lián)科、漢王科技等。

2. AI+機(jī)器人領(lǐng)域：具備G壁壘的公司，如3D視覺(jué)領(lǐng)域的奧比中光、大腦域控制芯片的天準(zhǔn)科技、新型傳感器的峰岹科技等。

3. 機(jī)器人本體公司：同步受益的總成方案提供商，如三花智控、拓普集團(tuán)等。

三、未來(lái)投資趨勢(shì)預(yù)測(cè)

1. 技術(shù)突破與市場(chǎng)增長(zhǎng)：人形機(jī)器人行業(yè)在2025年進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段，數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人將進(jìn)入工廠場(chǎng)景訓(xùn)練，加速“大腦”的發(fā)展。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人有望在更多場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大。

2. 算法端智能水平提升：硬件端技術(shù)路線趨向收斂，算法端“大腦”智能水平的提升將成為人形機(jī)器人自主性與泛化性提升的核心推動(dòng)力。未來(lái)，投資將更多地集中在提升機(jī)器人智能水平的軟件和算法領(lǐng)域。

3. 云計(jì)算與邊緣計(jì)算的融合：云計(jì)算和邊緣計(jì)算將深度融合，為機(jī)器人提供更G效、更可靠的計(jì)算支持。相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施和解決方案提供商有望受益。

4. 數(shù)據(jù)采集與合成數(shù)據(jù)的創(chuàng)新：隨著數(shù)據(jù)采集技術(shù)的進(jìn)步和合成數(shù)據(jù)生成方法的創(chuàng)新，人形機(jī)器人的訓(xùn)練和優(yōu)化將更加高效。專注于數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注和合成數(shù)據(jù)生成的公司可能會(huì)成為投資熱點(diǎn)。

5. 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于快速發(fā)展階段，吸引了眾多參與者。未來(lái)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將加劇，行業(yè)整合和洗牌的可能性增加。具有核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新能力的企業(yè)將更具競(jìng)爭(zhēng)力，而那些跟不上技術(shù)發(fā)展步伐的企業(yè)可能會(huì)面臨淘汰。

四、報(bào)告也提及了人形機(jī)器人行業(yè)面臨的三大風(fēng)險(xiǎn)

1. 算法迭代進(jìn)步速度不及預(yù)期：機(jī)器人的算法進(jìn)步可能并非線性，在某些數(shù)據(jù)缺失的情況下，訓(xùn)練速度可能下降。

2. 落地場(chǎng)景實(shí)際需求不及預(yù)期：機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景可能與仿真環(huán)境中的模擬場(chǎng)景存在差異，需要結(jié)合B端/C端客戶的實(shí)際需求。

3. 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇：隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)可能加劇，現(xiàn)有市場(chǎng)參與者的收入和利潤(rùn)率水平可能受到影響。

附件：人形機(jī)器人“大腦”，神機(jī)妙算，加速進(jìn)化，進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段,算法端智能水平提升,產(chǎn)業(yè)處于快速發(fā)展階段