人形機(jī)器人感知方案或如同自動駕駛，分為純視覺感知與激光雷達(dá)兩大路線。純視覺感 知路線以機(jī)器視覺為核心，利用攝像頭實現(xiàn)自動駕駛，其優(yōu)勢為成本低且符合人眼邏輯，在 數(shù)據(jù)積累達(dá)到一定規(guī)模后能夠超越激光雷達(dá)方案的表現(xiàn)，但在惡劣環(huán)境下，攝像頭完成感知 任務(wù)的難度也會隨之提升。

激光雷達(dá)方案可以在現(xiàn)有技術(shù)條件下實現(xiàn)快速 3D 建模，比較準(zhǔn)確的還原路況信息，形 成計算機(jī)可以快速識別、快速處理、快速應(yīng)對的方案，目前的痛點在于成本G昂、且對芯片 算力需求大。

特斯拉憑借自身的算法能力、數(shù)據(jù)儲備等優(yōu)勢，采取基于攝像頭的視覺方案；而其他企 業(yè)通常選擇基于激光雷達(dá)的技術(shù)方案。因此在人形機(jī)器人方面，特斯拉可能會堅持純視覺路 線，隨著各類傳感器技術(shù)持續(xù)提升，產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟以及成本逐漸降低，未來多傳感融合的混合方案或?qū)⒊蔀橹髁鞣桨浮?