對于手部關節(jié)，空間狹小、要求較G，空心杯電機是佳之選。人形機器人的商用屬性要求其具備更加靈活的應用場景，其手指應具備更G的自 由度。此外，人形機器人的手指空間狹小，因而人形機器人手指關節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機。屬于直流永磁伺服電動機的空 心杯電機出色契合人形機器人對應手指關節(jié)輕量化、G精度等需求。

無刷空心杯電機的難點在于產(chǎn)品設計與制造工藝，其中大批量生產(chǎn)為核心難點，手工制作方式在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩(wěn)定性方面無法滿足客戶需求。 國內(nèi)具備空心杯電機公司不多，只有鳴志電器/鼎智科技等，且瑞士Maxon和德國Faulhaber掌握了大批量生產(chǎn)的核心工藝，國內(nèi)大多數(shù)廠商主要 受制于此項工藝。