機器人可以為殘疾人或老年人的日常生活提供J大幫助，比如說機器人輔助穿衣。當前的研究中通常人工的將衣服附在機器人末端執行器上，忽略機器人識別衣服抓取點并進行抓取的過程，從而將問題簡化。
本文中我們利用深度神經網絡學習衣服抓取點。深度學習通常需要大量數據，而采集真實環境數據過程J度耗費時間及人力。為解決上述問題，本文主要開展以下兩點研究：，我們借助仿真環境采集大量仿真數據，并輔以少量真實數據訓練神經網絡；第二，本文提出一套機器人抓取衣服流程，該流程考慮了機器人末端6自由度（DOF）抓取位姿態，以及機器人與衣服間的碰撞避免問題。
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5月19日上午， 膠東經濟圈文化旅游合作聯盟成立大會 暨“5·19”中國旅游日（青島）主題活動 在青島國際會議中心舉行。
青島、煙臺、濰坊、威海、日照 五市文化和旅游局局長共同發布并電子簽署 《膠東經濟圈文化旅游 一體化高質量發展合作框架協議》
強化舉措推進西部大開發形成新格局，加快形成西部大開發新格局，推動西部地區高質量發展
機器人輔助穿衣過程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法，使機器人既可以基于力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務
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山東機器人公司,創澤機器人榮獲山東省工信廳人工智能領域的準獨角獸的稱號,是中國工信部人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位
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